第一步，人工上料到擴容料倉，擴容料倉發(fā)料到達旋轉(zhuǎn)上下料機，箭頭方向為拼版流向。（旋轉(zhuǎn)上下料左右各一臺機械手上下料對應(yīng)左右各一臺機）

第二步，旋轉(zhuǎn)上下料機機械臂先旋轉(zhuǎn)90度之后再下降通過真空吸盤吸取拼板。取到拼板了之后再上升，接著旋轉(zhuǎn)180度下降放拼板。

第三步，拼板開圖測試模組接到拼板了之后，氣缸動作卡住拼板。接著旋轉(zhuǎn)模組逆時針旋轉(zhuǎn)90度，然后移栽軸運動把拼板送到特定的位置開圖。

第四步，拼板開圖測試完成之后首先移栽軸退回，接著翻轉(zhuǎn)軸順時針翻轉(zhuǎn)90度回位，四個氣缸向外動作松開拼板，等待旋轉(zhuǎn)取料機械手把料取走。