1、吊裝模組上料機(jī)構(gòu)通過相機(jī)拍照從TRAY盤中取攝像頭對位XYθ位置,放料到工裝夾具上

2、右龍門機(jī)械手取從支架料倉發(fā)出來的支架通過相機(jī)拍照對好XY θ位置裝入到工裝夾具中并固定

3、對夾具上左/右工位產(chǎn)品進(jìn)行相機(jī)拍照并點UV膠

4、校驗機(jī)構(gòu)動作浮動壓緊支架和攝像頭保證高度，然后Laser測高，依據(jù)測高的判定結(jié)果對產(chǎn)品固化，如果不OK則調(diào)整高度之后重新再固化。

5、下料工位，首先相機(jī)對產(chǎn)品拍照進(jìn)行相對位置復(fù)檢判斷OK與NG，然后左龍門機(jī)械手再依據(jù)判斷的結(jié)果決定下料到下料周轉(zhuǎn)盤或是NG盒中

6、當(dāng)整個下料周轉(zhuǎn)盤裝滿之后，最終會通過流水線流入收集料倉收集起來，然后人工拿走。